Hast Du schon mal Deine CMU/MZD/Display ausgebaut? Dann könnte es sein, dass der rechteckige blaue Stecker hinten an der CMU nicht wieder richtig eingesteckt wurde, der zum GPS geht. Aber dann würde wohl das MZD-Navi überhaupt nicht mehr funktionieren.
Oder hast Du vorne auf dem Armaturenbrett das Gitter schon mal offen gehabt & da was geschraubt oder lag da was auf dem Gitter? Denn darunter ist die GPS-Antenne neben dem Lautsprecher.
Oder bist Du z.B. in einer Tiefgarage gestartet, wo es keinen GPS-Empfang gab.
Das alles (und wahrscheinlich zig andere) können Ursachen dafür sein.
Aber wenn der DTC nur sporadisch vorhanden ist und nicht dauerhaft und Du vor allem keine Probleme mit dem GPS/Navi hast, sollte es egal sein. Kannst Du ja bei der nächsten Inspektion den fMH mal fragen.
Wenn Du Dir einen OBD2-Adapter und die kostenlose Software Forscan besorgst, könntest Du die DTCs besser auslesen und da steht dann auch dabei, ob der Fehler zum Zeitpunkt des Auslesens noch vorhanden ist oder ob er nur mal irgendwann auftrat. Das sieht dann z.B. so aus:
