Halte ich persönlich jetzt nicht für so sinnvoll. Letztendlich geht'S hierbei ja nicht um eine technische Maßnahme, sonderm um eine "steuerrechtliche". Um eine bestimmte Schadstoffklasse zu erreichen muß der Motor in einer vorgegebenen Zeit eine bestimmte Temperatur erreichen. Da er das bei niedriger Drehzahl nicht tut, wird diese halt automatisch angehoben. Ist ja im Prinzip nichts anderes als Gas zu geben. Im Stand warmlaufen zu lassen ist Zeit- und Treibstoffverschwendung. Dem Motor ist es relativ egal, ob er bei 1.800 U/min im Stand warmläuft, oder dabei z.B. schon mal ausparkt, aus der Garage fährt u.s.w.
Solange man den noch kalten Motor nicht zu hoch drehen lässt, hat man keinerlei Nachteile, wenn man direkt losfährt.