Hi,
ich kann Dir zwar leider nicht sagen, was sich zur 504 geändert hat, habe auch "nur" die 502.
Aber was die Verkehrszeichenerkennung angeht, habe ich auch einen kleinen Kritikpunkt. In der Anleitung heißt es ja, dass bei einer Fehlerkennung das Zeichen mit den drei waagerechten Strichen...