Hast du die einzelnen Fehlercodes mit dem Zusatz "Mazda" mal gegoogelt?
Wie alt ist deine Batterie? Kann eine Unterspannung die Kommunikationsprobleme verursachen?
Ansonsten: Auto mit Unterbodenwäsche gewaschen? In starkem Regen gefahren? Irgendwo Feuchtigkeit in den Steckern, die den CAN-BUS beinhalten (Getriebesteuergerät, ABS?)
Es gab schon Fälle, da war Feuchtigkeit in der Anhängersteckdose schuld an allen möglichen Kommunikationsstörungen.
Nach dem Tausch des Bremspedalschalters die Fehlercodes mal zurückgesetzt und nachgesehen, welche dass weiterhin auftauchen?
Und ich bitte dich um einen Gefallen: Wenn schon direkte Fotos in einem Betirag, dann bitte auch so, dass man dieses ohne Genickbruch lesen kann.