Nein, Verbesserungspunkte, auch Changelogs genannt, werden den Händlern von Mazda normalerweise nicht zur Verfügung gestellt. Nur selten stellt Mazda eine Liste der Changelogs zusammen - und dann leider nicht mal dort, wo der Händler die Firmware runterladen kann, sondern in einem anderen System. Also auch für den Händler doof, da er keine Infos für interessierte Kunden von Mazda bekommt.
Der Händler bekommt im Downloadportal von Mazda immer nur die aktuellste Firmware zum Download angeboten. Die vorherige verschwindet dann wieder. Ausnahme ist die 70.00.100 und die 31.00.100, die dauerhaft zum Download bereit stehen, da diese als Zwischenschritte installiert werden sollen.
31.00.100, wenn die FW < 31.00.100
70.00.100, wenn von FW < 56.00.100 (meine ich war es) auf 70.00.352 oder neuer upgedatet werden soll.
Insofern kann der fMH nur diese FW Versionen nutzen.
Man selbst hat als Endkunde inoffiziell die Möglichkeit sich im Internet andere FW Versionen zu besorgen und diese auf eigene Gefahr selbst zu installieren (update/downgrade). Normalerweise macht ein Händler selten ein Downgrade - aus oben beschriebenen Gründen.
Downgrade-Wissen ist oft "trial and error"/Ausprobieren von Endkunden. Von allen bisherigen FW Versionen über 59.00.502 (inklusive 70.00.367 NA (Nord Amerika), kann man bis runter auf 59.00.502 downgraden. Bei installierter FW < 59.00.502 kann man auf jede beliebige FW darunter downgraden. Nur von 59.00.502 kann man nicht downgraden - hatte ich hier auch mal mit Fotos gezeigt:
https://www.cx5-forum.de/f5/mzd-connect-hack-info-4257-280.html#post245956