Prinzipiell darfst du mit vier verschiedenen Profilen, Profiltiefen und auch aus einem Mix aus Sommer- und Winterreifen unterwegs sein. Kein Zwang zu achsweiser Gleichheit. Es gibt nur den Zwang, pro Achse entweder nur Radial- oder nur Diagonalreifen zu montieren (wobei Diagonalreifen bei normalen Strassen-PKW kaum noch eine Rolle spielen).
Anders als achsweise würde ich aber persönlich auch nicht mischen.
Falls du einen Allrad fährst, solltest du evtl. nochmal in der Betriebsanleitung lesen (habe die Mazda Vorgaben gerade nicht im Kopf). Viele Hersteller warnen hier vor stark abweichendem Abrollumfang an den beiden Achsen (hier reicht scheinbar schon stark unterschiedliche Profiltiefe). Hierbei kann offenbar das Mitteldifferential beschädigt werden.
Bei Allradlern gilt daher eher: die Reifen regelmäßig achsweise durchwechseln so dass alle 4 Reifen gleichzeitig fällig werden.