Leider gibt`s zur Lenkradheizung des KF wenig Infos, die uns zugänglich sind. Viele, die ich im Netz gefunden habe, habe ich
hier im Post zusammengetragen.
Meine Einschätzung zum hiesigen Problem: Wenn das Lenkrad zwar noch erwärmt wird, aber nicht mehr ausreichend/so wie früher mal, könnte es sein, dass der im Lenkrad wohl irgendwo unterm Bezug sitzende Sensor/Thermistor/Wärmemesser (gelbe Markierung unten im Bild) defekt ist/spinnt und falsche Werte an die Steering Warmer Control Unit (im Lenkrad auf 6 Uhr verbaut) sendet, so dass diese die Heizleistung/Wärme drosselt... so könnte es zumindest laut diesem Schaltplan sein:

Die Lösung wäre dann (wenn meine Vermutung richtig wäre), dass ein neues Lenkrad eingebaut werden muss (ein gutes Gebrauchtes würde natürlich auch gehen).
Bin sehr gespannt, wie der Mazda-Händler das Problem angeht/löst.