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Abgesehen davon, dass du das in einem 2,5 Jahre alten Thread über Allradantrieb schreibst , warum bist du dir da nicht sicher? Das ist eigentlich eines der typischen Anzeichen dafür, dass gerade eine Regeneration im Gange ist (außerdem: Momentanverbrauch ist erhöht und geht im Schubbetrieb nicht auch 0,0 zurück, i-stop funktioniert nicht).
Das würde im Umkehrschluss ja heißen, dass AWD bei eingeschaltetem ESP inaktiv ist. Also nein.
Außerdem kannst Du ESP beim CX-5 ohnehin nicht komplett abschalten sondern über den Schalter TCM off nur die Funktion, die die Motorleistung reduziert, wenn die Vorderräder durchdrehen.
Eine Beschreibung zum AWD findest Du in diesem Dokument.