Ich kenne das vom A604/41TE-Getriebe so, dass in Stellung P eine Sperrklinke das Getriebe blockiert. Ob das beim CX-5 ATX auch so ist, müsste ich erst recherchieren.
Solange das Fahrzeug auf einer ebenen Fläche abgestellt wird, ist das auch kein Problem. Steht es jedoch am Hang, kann es passieren, das die Sperrklinke durch den Vorwärts- bzw. Rückwärts-"Drang" des Getriebes beim nächsten Losfahren relativ schwer aus der P-Stellung zu bringen ist beim Schalten in Richtung R-N-D. Das war beim alten Chrysler Voyager immer ein Thema. Dort sollte beim Parken am Hang erst die Feststellbremse betätigt und danach der Gangwahlhebel auf P gestellt werden.
Beim CX-5 ist mir das allerdings noch nicht negativ aufgefallen, wahrscheinlich weil das Getriebe im Bereich der P-Verriegelung noch nicht so abgenutzt ist...